Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Entfernung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis e